固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
在工业制造中需要运用点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工、检测、注...2019-12-05YAMAHAPANSONIC机器人电路板维修案例关键词:YAMAHA,PANSONIC,机器人,电路板,维修,案例,待修,机器人对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。在启动过程中D1/D2/D3/D4所组合的灯数数量进行识别，比如上电D1/D2/D3/D4同时亮起，卡主不动，基本可以判断为主板损坏。pansonic（PANSONIC）算是工业自动化领域元老级企业，成立于1898年，在德国奥格斯堡。必要时还要借助于放大镜观察。主要看：1.是否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断。
这看似简单，实则需要精深的学问、丰富的经验和的检测设备，是要快速地找...2018-12-24发那科机器人示教盒维修关键词:YAMAHA,YAMAHA,机器人,示教盒,维修定义发那科示教盒是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。机器人承诺修不好不收钱，提供检测服务，修复后送保修服务一年。进口检测工具，经验维修工程师，高维修成功率保障。化服务团队每天24小时为您提供支持，必要时可提供紧急现场救助，停产损失。机器人精通各型机器人维修，保养，支持各种机器人(M-2iA，R-0iB，R-1000iA，M-1iA，M-3iA，PaintRobots，LRMateSerie。
故障可能原因分析如下：1）机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏：拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，电池盒内装有4节普通1.5V的1干。机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位：按MENUSSYSTEMF1,[TYPE]找/calF3，RES_PCAF4,YES后，机器人仍然报伺服故障。2）控制器内伺服放大器控制板坏：检查伺服放大器LEDD7上方的2个DC链路电压检测螺丝，确认DC链路电压。如果检测到的DC链路电压高于50V，就可判断伺服放大器控制板处于异常状态。实际检测发现DC链路电压低于50V，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状。
提出了基于模糊核聚类（KFCM）的电装机器人并发故障诊断。采用针对单发故障的卡尔曼滤波器对采样信进行滤波，利用整合先验知识的模糊核聚类方法对滤波残差信进行模糊分类，利用数据点对各聚类中心的模糊隶属度，诊断机器人是否发生了某一类故障，或者某两类并发故障。在先锋3电装机器人上对12种单故障与并发故障进行了诊断并与FCM方法进行了对比，结果证明了该方法比FCM具有更好的诊断效果。研究了电装机器人在C、SSC跟随规则的编队方式运行时的故障诊断与容错控制。根据C跟随规则和SSC跟随规则，设计了相应的分布式扩展卡尔曼滤波器对信进行滤波，根据滤波残差进行故障诊断。提出了编队控制时的容错控制策略和避障算法。弥补了Diagle等人算法中机器人出现故障或遭遇物时无法维持编队的缺。
其原因及处理方法如下。故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、……机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油；润滑脂随着一起作回转运动，由于离心力的作用使润滑脂的基。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。故障处理方法：拆掉渗油的油杯，检查拆开的一有没有气体冲出或者油脂冲出，再检查油杯螺纹及油嘴有无损坏；换上新油杯。机器人维修继续跟踪观察油杯是否渗。
没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多。机器人示教器维修，示教器触摸无反应下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周...2021-01-29机器人示教器AUR01062无法进入系统故障维修关键词:,机器人,示教,AUR01062,无法,进入,系统。Panasonic机器人常见故障维修Pa...2021-01-28电装机器人IRC5示教器无显示维修关键词:机器人,IRC5,示教,器无,显示,维修简介：电装机器人示教器维修，电装机器人示教器常见故障：电装机器人SIRC5示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸。原因电装机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。解决重新校正位。
但如果想实现类似于TP程序后台逻辑一样的功能，则需要使用KAREL程序支持功能。使用KAREL程序支持功能，需要添加额外的包J971，即KARELUseSprtFCTN这个功能选项包，只有当添加了...2019-12-30YAMAHAPANSONIC机器人内部线缆更换（安装部分）关键词:YAMAHA,PANSONIC,机器人,内部,线缆,更换,安装,部分,通通过拆解，更换新的线缆，进行安装。使用工具清单：内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀，一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干。在装线缆之前，先在电缆有标记的位置进行安装和固定，包括一些尼龙保护带，电缆保护套等。从２轴臂侧边电缆，同时引到1轴底座。
